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机械设备
半封闭式机器人地轨第七轴外部轴山东生产厂家
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北京
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2025-05-23 13:17
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北京
详细说明
机器人第七轴(通常称为外部轴或附加轴)是安装在机器人本体之外的辅助运动轴,用于扩展机器人的工作范围、灵活性或协同作业能力。其主要用途包括以下几个方面:
1. 扩展工作范围
直线轨道(地轨):通过将机器人安装在直线导轨上,第七轴可使机器人在长距离范围内移动(如水平或垂直方向),覆盖更大的作业区域。
应用场景:汽车焊接生产线、大型工件喷涂、物流仓库分拣等。
2. 协同作业
与其他设备同步:第七轴可与机器人本体或其他机器人协同运动,完成复杂任务(如协同搬运、同步焊接)。
应用场景:汽车制造中与传送带同步装配、多机器人协同搬运大型部件。
3. 多工位操作
旋转平台或转台:第七轴作为回转轴,驱动工件旋转或切换工位,使机器人无需频繁移动即可处理多个工位任务。
应用场景:机床上下料(多台CNC机床共享一台机器人)、多工位检测或加工。
4. 重型负载搬运
增强负载能力:通过外部轴分担机器人本体的负载压力,实现重型工件的搬运或。
应用场景:航空航天大型部件加工、重型机械装配。
5. 灵活布局优化
空间利用率提升:通过外部轴调整机器人位置,减少设备占地面积,适应紧凑的生产线布局。
应用场景:狭窄车间内的自动化生产线、立体仓库的货物存取。
6. 特殊工艺需求
连续运动控制:在需要连续轨迹的场景中(如激光切割、曲面喷涂),第七轴可提供稳定的附加运动,确保工艺精度。
应用场景:风电叶片打磨、船体曲面焊接、3D打印。
原文链接:
http://www.diusu.com/chanpin/show-67257.html
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以上就是关于
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